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全自動(dòng)封罐機(jī)操作相關(guān)說(shuō)明:
一:檢查電源,氣源是否符合規(guī)格。
二:主電機(jī)部分功能
封口主電機(jī)(封口電機(jī)960r/min),當(dāng)封口離合盤(pán)靠離合氣缸(克服彈簧的阻力)上頂掛上后,電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)11圈(約0~7秒)后,離合盤(pán)自動(dòng)脫離(離合氣缸在0.5秒左右時(shí)候已停止動(dòng)作而復(fù)位),由于彈簧的拉力,將掛銷(xiāo)從凹孔中拉出,完成一次封口動(dòng)作。
三:分割器部分
當(dāng)變頻使能,分度電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn),運(yùn)轉(zhuǎn)離合電磁吸盤(pán)得電使減速器與電機(jī)相吻合而帶動(dòng)分割器做分度動(dòng)作。
四:壓罐缸、頂罐缸部分
分度轉(zhuǎn)盤(pán)將產(chǎn)品分度到位后,需要執(zhí)行封口動(dòng)作前,壓罐氣缸將產(chǎn)品壓入輪絲執(zhí)行封口動(dòng)作。頂料缸是將封口完成的產(chǎn)品上頂,防止再次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)沒(méi)有被頂入分度盤(pán)產(chǎn)品而卡在封口托盤(pán)上,使分度盤(pán)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。
五:封口離合氣缸
當(dāng)產(chǎn)品分度到位后,需要進(jìn)行封口動(dòng)作的時(shí)候,封口缸通過(guò)支架將齒輪盤(pán)托起,當(dāng)掛銷(xiāo)與凹孔掛上后0.5秒左右后,離合缸停止動(dòng)作而復(fù)位,此時(shí),齒輪已經(jīng)由于主電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而無(wú)法脫落,需要等運(yùn)轉(zhuǎn)11圈后自動(dòng)脫落,彈簧將琉璃河盤(pán)拉離凹孔。在封口缸托起后0.5秒后,在正常情況下離合盤(pán)應(yīng)該能自動(dòng)掛上的。如果不能的話(huà),檢查機(jī)械裝置。
六:推缸氣缸
無(wú)論在什么工作模式下,當(dāng)分度盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)工位到位后,推罐缸執(zhí)行一次推罐動(dòng)作,此時(shí)不論在工位有沒(méi)有產(chǎn)品,氣缸都執(zhí)行一次動(dòng)作,將產(chǎn)品推離分度盤(pán),此動(dòng)作在程序中靠時(shí)間來(lái)控制動(dòng)作,在氣壓正常的情況下需要多長(zhǎng)時(shí)間能將產(chǎn)品推離,在程序中就設(shè)定多長(zhǎng)時(shí)間,時(shí)間到后動(dòng)作復(fù)位。不能停留太長(zhǎng),必須在下次分度位進(jìn)入推桿范圍內(nèi)而回到位,防止卡料。
七:進(jìn)罐輸送帶
當(dāng)自動(dòng)工作模式下,當(dāng)分度盤(pán)分度位的接近開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測(cè)到有產(chǎn)品的時(shí)候,輸送帶持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),直到檢測(cè)到產(chǎn)品為止。當(dāng)分度盤(pán)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)候輸送帶不能運(yùn)轉(zhuǎn),防止產(chǎn)品與分度按邊緣摩擦。在分度到位的時(shí)候剛好在進(jìn)行封口動(dòng)作的時(shí)候輸送帶有足夠的時(shí)間將產(chǎn)品送進(jìn)分度位,不影響封口的周期。
八:自動(dòng)模式下的工作程序概況
封罐機(jī)當(dāng)執(zhí)行自動(dòng)工作模式之前,手動(dòng)執(zhí)行一次封口動(dòng)作,檢查各個(gè)程序動(dòng)作以及各機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。工作模式開(kāi)關(guān)選擇自動(dòng)模式位(自動(dòng)模式下需要有下壓缸上位信號(hào),上頂缸上位信號(hào),離合缸原位信號(hào),封口離合盤(pán)有原位信號(hào))啟動(dòng)主電機(jī),再按下自動(dòng)運(yùn)行的啟動(dòng)按鈕,這時(shí)候西東運(yùn)行指示燈亮,設(shè)備處于西東運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(注:此時(shí)人的肢體要離開(kāi)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)部位,防止人體受到傷害)。
當(dāng)輸送帶將罐送入分度工位后,產(chǎn)品檢測(cè)開(kāi)關(guān)將產(chǎn)品信號(hào)送入PLC,PLC經(jīng)過(guò)程序處理后,輸出分度離合動(dòng)作,分度離合電磁盤(pán)得電,分度盤(pán)被機(jī)械帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn),當(dāng)完成一次工位旋轉(zhuǎn)后,通過(guò)分割器的分度傳感器將產(chǎn)品分度到位的信號(hào)送入PLC(注意:此時(shí)分度離合電磁吸盤(pán)沒(méi)有失電,在繼續(xù)工作,在運(yùn)轉(zhuǎn)到即將進(jìn)行下一工位的分度前30度左右,分度停止傳感器將信號(hào)送入PLC,分度離合電磁吸盤(pán)失電分離--第二傳感器的作用是使下次分度能在較短時(shí)間內(nèi)完成),PLC處理后輸出下壓動(dòng)作,同時(shí)頂料缸也同時(shí)得電向下降,將產(chǎn)品平穩(wěn)的壓入輪絲,同時(shí)下壓到位的信號(hào)送入PLC,離合氣缸上頂,封口齒輪盤(pán)被卡入凹孔,執(zhí)行封口動(dòng)作。當(dāng)封口動(dòng)作完成后,封口齒輪盤(pán)脫落,彈簧將其拉回原位,線號(hào)恢復(fù),說(shuō)明封口已全部完成,此時(shí),下壓缸回位,上頂缸自動(dòng)向上頂,間產(chǎn)品頂出輪絲。下壓缸的上位信號(hào)以及吸盤(pán)沒(méi)有失電,在繼續(xù)工作,在運(yùn)轉(zhuǎn)到即將進(jìn)行下一工位得分度前30度左右,分度停止傳感器將信號(hào)送入PLC,分度離合電磁吸盤(pán)失電分離--第二傳感器的作用是使下次分度能在較短時(shí)間內(nèi)完成),PLC處理后輸出下壓動(dòng)作,同時(shí)頂料缸也同時(shí)得電向下降,將產(chǎn)品平穩(wěn)的壓入輪絲,同時(shí)下壓到位的信號(hào)送入PLC,離合氣缸上頂,封口齒輪盤(pán)被卡入凹孔,執(zhí)行封口動(dòng)作。當(dāng)封口動(dòng)作完成后,封口齒輪盤(pán)脫落,彈簧將其拉回原位,線號(hào)恢復(fù),說(shuō)明封口已全部完成,此時(shí),下壓缸回位,上頂缸自動(dòng)向上頂,間產(chǎn)品頂出輪絲。下壓缸的上位信號(hào)以及上頂缸的上位信號(hào)送入PLC,PL輸出分度運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào),分度離合盤(pán)再次得電運(yùn)轉(zhuǎn),進(jìn)行下一工位的分度,重復(fù)一次接一次的封口動(dòng)作。